美丽的宝石之国“水晶王国” 被暗黑帝国“约顿海姆”入侵了。 水晶王国的公主、 带着蕴藏不可思议力量的五颗宝石“煌辉宝石”一起去往地球。 寻找与煌辉宝石共鸣、拥有闪耀光辉的精神“煌辉精神”的五名战士。 有四名战士齐聚后、 终于，约顿军开始侵略地球。 还有一个在哪里？ 人们在闪耀光芒之时，奇迹就此诞生… 光芒、那是身为改变未来的战士的证明！ 魔进战队煌辉者！ 从企图让黑暗吞噬世界的约顿军手中， 守护人们的笑容、希望、光辉！
幼少期を貧民街で過ごし、生きるため必死に強さを求めてきたシノノメ・ハジメ。今はコマイ村の村付き冒険者として、悠々自適な日々を送っていた。ある日のクエストでダンジョンに潜ると、そこには最弱モンスターのスライムに食べられかけている少女が！少女の名前はリルイ。生きるために一人でダンジョンに踏み入っていた。親に捨てられ、行くあてがない彼女を放っておけないハジメは、リルイを村に連れ帰って一緒に暮らすことに!?不器用だけど世話焼きな独身冒険者とまっすぐで天真爛漫な少女が織りなす、笑いあり、ときどき涙あり（？）のドタバタ冒険ファンタジー、開幕！
