160年，掌握了恒星飞行技术的人类开始了星际移民，行星改造技术也随之兴起。CRUSHER其实就是宇宙便利屋，接受各种各样的委托，主角JOE在度假的时候接受了来自基利斯的营救囚犯的委托，其实这是基利斯独裁政府的阴谋，主角四人组必须力挽狂澜，解除宇宙的危机………
被周围称作“王子”并被像是少女漫画中男主角那样的地位对待的女生，宵。就在这时，与同样被称作“王子”的市村学长相遇了。不仅被他说“好漂亮”，还在便利店被醉汉缠上时被他所帮助，两人的距离开始急速接近……！
