该剧讲述为了保护妻子而误伤人命的李宽在十七年铁窗生涯出狱后，得知前妻丁洁一直带着有精神障碍的婆婆和双胞胎儿女生活至今，李宽自责又自卑，整日过着“不知所措”的生活。丁洁怕李宽重复犯罪，便将其接回家里，希望帮助李宽重新树信心，一家人经历了痛苦的交锋与挣扎，最终走出阴霾。
小学生米小圈在温暖的家庭与热闹的校园里，开启了一段充满欢笑与泪水的成长旅程。米小圈在家庭中与父母相处，因被误解为青春期叛逆而引发矛盾，最终通过沟通化解；在学校，他与好友姜小牙、铁头组成“铁三角”，经历了“错题风波”，以及因比赛模型被毁隐瞒真相而引发的信任危机，最终大家鼓起勇气坦白，重归于好。此外，米小圈还在梦境中经历了一场奇幻冒险，与“梦境骑士”小兔子共同对抗“梦魇大魔王”，拯救了同学们的美梦，领悟到了友情与勇气的重要性。
