魔族魔王给四位魔族少主下令，谁能够找到最后的除魔师后代并且和她结婚，就是下一任魔王，四位少主为了各自的目的，来到人类校园。 另一方面，为了夺回母亲的手链，叶知暖得罪了一个大魔王，还背负上了巨额债款。被迫无奈成为了他们家的女仆，意外撞破了这个家族的秘密。他们统统都不是人类啊！为了不被灭口，而与他们展开你情我愿的日常生活！
《熊出没之探险日记2》则延续了上一季的剧情，除了保留大家最爱的女性角色赵琳外，还加入了人类大反派“天才威”等新角色，使剧集更具矛盾冲突。
