由于人类对自然的破坏，叶罗丽仙境的冰公主已经开始消失了……冰公主来到人类世界，决心更正历史的过错。另一边，文茜要帮助她的娃娃铁希找回失去的记忆，前往了仙境。而第六季新人物齐齐亮相~他们是谁呢？有什么新故事？来到人类世界的冰公主又做了什么?她们定下的“七日之约”是什么样的约定？打开了灵犀之门的灵犀阁阁主们会来人类世界吗？更多新秘密即将揭晓
世界会变成什么样？灵犀阁最后一位阁主到底是谁？被释放的火领主会做什么？灵犀阁会怎么样？女王和黎灰会得到灵犀之力吗？店长辛灵会回来吗？
本动画讲述了在一个平和安宁的小镇上，人类与恐龙生活在一起。但恐龙们总是会闹出这样那样的问题，例如贪吃的速龙吃掉小朋友的早餐，庞大的雷龙碰倒马路上的电线杆，剑龙妈妈的蛋不见了，等等。这时候，维护恐龙小镇安宁的帮帮龙小队就会出动，帮忙协调人类与恐龙之间的矛盾，以及帮忙解决他们的困难。最终在帮帮龙小队的帮助下，小朋友们与恐龙成为朋友，一起在小镇快乐地生活。
故事发生在舞律世界之中，长久以来，混族和天女族分庭抗礼，无奈天女族得到了拥有着强大魔法力量的舞法神器“朵法拉”，导致混族最终成为了她们的手下败将，魔王亦被封印了力量，然而，反派们对朵法拉的追踪却从未停歇。为了保护这正规的神器，天女将它藏在了人类男孩蓝天（陈柯凡 饰）的体内，并且消除了他的记忆，从此，朵法拉彻底销声匿迹，下落不明。 一晃眼数千年过去，圣魔磁场轮转日即将来临，使得魔王和混族蠢蠢欲动，而天女族更是如临大敌。朵法拉的力量引导着两方人马汇聚到了蓝天所在的东音小学周围。安真真（苗钟真 饰）、林佳善（林丹妮 饰）和陈美瑰（王陈怡娴 饰）三个善良的女孩更是为了保护神器，而成为了舞法天女，对抗魔王派出的邪恶七魔徒。
“上界之路，千难万险；破灭神国，踏平寰宇。千锤百炼，终将成神！” 罗征为复活挚爱宁雨蝶，踏上前无古人的逆天之路！天羽秘境与天穹生隙反目，却于神弃塔下并肩相守。爱恨难明，红颜淬骨；百炼封神，顺逆由己。飞升上界的罗征，势要挣脱天命枷锁，终成寰宇唯一天命人……然而，天命之外的死劫正悄然降临！
