平凡的一天，大雄却感到无比心烦。先是与小夫争论恐龙还存在与否时落败，接着零分试卷又面临妈妈的搜查。为了藏匿积攒下来的试卷，大雄和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞。大雄欣喜过望，于是和小伙伴们建立起一个地下理想王国。与此同时，小夫的心情则无比烦闷，他无数次看见恐龙，甚至在地洞里看过奔跑的恐龙群。不久，小夫神秘失踪。得知他可能困在地下，大雄、哆啦A梦、胖虎、静香他们决定前去营救好友。令小伙伴们意外的是，地洞竟然连接着一个奇异的世界，这里不仅有各种各样的恐龙，还有一个神秘的王国。 小伙伴们受到地下王国的热情接待，并最终找到小夫。但偶然的机缘，他们得知地下王国正在进行一项神秘的计划……
匹里卡星的政权遭到了独裁将军吉尔莫亚（八名信夫 配音）发动的政变，大总统帕比（潘惠子 配音）被迫从匹里卡星逃了出来，误打误撞中降落到了地球。此时，大雄（小原乃梨子 配音）等人正在拍摄电影《宇宙小战争》，意外发现了逃难的帕比，交谈中得知帕比年仅10岁，而8岁就大学毕业了，大家也了解到了他的遭遇，决定帮助他，并同他成了好朋友。吉尔莫亚军队通过小型侦察机找到帕比的行踪，向大雄等人发起了攻击，他们捉了静香做人质。帕比为了不连累大家，最后向叛军投降了。帕比的爱犬胖胖（三ツ矢雄二 配音）通过自己的嗅觉找了帕比的位置，可惜来玩了一步，正好遇上了哆啦A梦等人，大家计划一要救回静香和帕比，一同向皮力卡星出发了，但在未知的星球里又将会有什么样的冒险等待着他们了……
河野贵明（福山润 配音）是一个性格非常内向的男孩。由于父亲工作的缘故，他和贵明的母亲双双前往海外，只留下贵明一个人看家。贵明患有恐女症，在女生面前会陷入恐慌之中无法动弹，因此，贵明的父亲将他托付给了隔壁的青梅竹马柚原木实（落合祐里香 配音）照顾。 虽然贵明害怕女生，但他的女人缘却好的吓人。像个大大咧咧的向坂环（伊藤静 配音）、行踪神秘的女孩草壁优季（佐藤利奈 配音）、个性文静内向的图书管理员小牧爱佳（力丸乃梨子 配音）和自称是外星人的古怪少女美空（夏树莉绪 配音），贵明会和这些女孩们碰撞出怎样精彩的故事呢？
拥有历代最高体力（护盾）的肉盾，路德为了找寻奇迹秘宝治疗心爱妹妹的病一直以来不断地攻略迷宫。 不过，所属队伍的勇者个性蛮横，将路德从冒险队伍里面辞退了。原因是路德身上有个未知技能，勇者宣称这个技能会扯队伍后腿，甚至还说这是一个垃圾技能…… 不过最后却证明了那不是垃圾技能，而是一个强悍技能！ 凭借着9999护盾与强悍技能于一身的最强肉盾，路德的第一章冒险故事揭幕！
